Carte de robotique Kitronik pour Raspberry Pi Pico Kitronik

La carte de robotique Kitronik permet au Raspberry Pi Pico (connecté via une embase à broches) dentraîner 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos. Il est également doté de 27 autres points dextension dE/S et de connexions dalimentation et de masse. La carte Robotics est dotée de 2 CI de driver de moteur à pont en H double. Ils sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec commande de marche avant, arrière et arrêt complète. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à laide du protocole I2C, via un CI de driver 16 canaux. La coupure dE/S fournit des connexions à toutes les broches inutilisées sur le Pico. Les 27 broches dE/S disponibles permettent dajouter dautres dispositifs, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte. Lalimentation est fournie par un terminal ou un connecteur de type servo. Lalimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et une LED verte indique également le moment où la carte est alimentée.Une carte compacte mais dotée dun emballage conçue pour sit au cœur des projets de robotique Raspberry Pi Pico La carte peut commander 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas), avec commande de marche avant, arrière et arrêt complète, et 8 servos Il est également doté de 27 autres points dextension dE/S et de connexions dalimentation et de masse Les lignes de communication I2C sont également ventilées, ce qui permet de commander dautres dispositifs compatibles I2C. En outre, la carte est dotée dun commutateur marche/arrêt et dune LED détat de lalimentation Alimenter la carte via un terminal ou un connecteur de type servo Les broches 3V et GND sont décomposées de pastilles à souder, ce qui permet dalimenter des dispositifs externes Le coder avec MicroPython via un éditeur tel que léditeur thonny